Watlow EZ-ZONE ST - Manuale (Pagina 110)

Regolatore integrato Watlow EZ-ZONE ® PM • 107 • Capitolo 9 - Caratteristiche
Valore impostato
Tempo
Temperatura
L'azione di riscaldamento si disattiva quando la temperatura di
processo sale al di sopra del valore impostato.
L'azione di riscaldamento
viene attivata all'avvio.
Isteresi
Temperatura di processo
Isteresi
Tempo
Temperatura
Cicli di accensione/spegnimento del sistema
L'azione di raffreddamento
viene attivata all'avvio.
Temperatura di processo
L'azione di raffreddamento viene
attivata quando la temperatura di
processo sale al di sopra del valore
impostato più l'isteresi.
Valore impostato
L'azione di riscaldamento viene
attivata quando la temperatura di processo scende
al di sotto del valore impostato meno l'isteresi.
L'azione di raffreddamento viene disattivata quando la
temperatura di processo scende al di sotto del valore impostato.
Alcuni processi devono mantenere una temperatura o
un valore di processo più prossimi al valore impostato
di quanto possa fare un controllo acceso/spento. Il
controllo proporzionale fornisce un controllo più
preciso, regolando l'uscita quando la temperatura o il
valore di processo si trovano all'interno di una banda
proporzionale. Quando il valore si trova all'interno della
banda, il regolatore regola l'uscita in base a quanto il
valore di processo è prossimo al valore impostato.
Più il valore di processo è prossimo al valore
impostato, minore è la potenza in uscita. È un
processo analogo al graduale rilascio del pedale
dell'acceleratore mentre ci si avvicina a uno stop.
Ciò evita che il valore della temperatura o quello
di processo oscillino con l'ampiezza consentita dal
semplice controllo acceso/spento. Tuttavia, quando
il sistema si stabilizza, il valore della temperatura o
quello di processo tendono a cadere a poca distanza
del valore impostato.
Grazie al controllo proporzionale, il livello di
potenza in uscita equivale al valore impostato meno
il valore di processo diviso il valore della banda
proporzionale.
In un'applicazione in cui un'uscita è assegnata al
riscaldamento e l'altra al raffreddamento, ciascuna
avrà un parametro proporzionale separato. Il
parametro di riscaldamento entra in funzione quando
la temperatura di processo è inferiore al valore
impostato, mentre il parametro di raffreddamento
entra in funzione quando la temperatura di processo
è superiore al valore impostato.
Regolare la banda proporzionale con Banda
proporzionale riscaldamento [`h;Pb] o Banda
proporzionale raffreddamento [`C;Pb] (pagina
operazioni, menu Circuito di controllo).
Tempo
Temperatura
Controllo proporzionale
Valore impostato
Banda
proporzionale
Distanza
dal valore
impostato
Sovraelongazione
Controllo proporzionale più integrale (PI)
Lo scostamento causato dal controllo proporzionale
può essere corretto aggiungendo un controllo
integrale (reset) al sistema. Quando il sistema è
stabilizzato, il valore integrale viene tarato in modo
da portare il valore di temperatura o di processo più
vicino al valore impostato. L'integrale determina la
rapidità della correzione, ma ciò potrebbe aumentare
la sovraelongazione all'avvio o quando il valore
impostato è modificato. Un'azione integrale eccessiva
renderà instabile il sistema. L'integrale viene
azzerato quando il valore di processo è al di fuori
della banda proporzionale.
Regolare l'integrale con Tempo integrale [``ti]
(pagina operazioni, menu Circuito di controllo).
Controllo proporzionale più integrale più derivata
(PID)
Utilizzare il controllo derivativo (rate) per
minimizzare la sovraelongazione in un sistema
controllato PI. La derivata (rate) regola l'erogazione
basandosi sulla velocità di variazione del valore
di temperatura o di processo. Una derivata (rate)
eccessiva rende pigro il sistema.
L'azione derivativa è attiva solo quando il valore di
processo rientra nel doppio del valore proporzionale
dal valore impostato.
Regolare la derivata con Tempo derivativo [``td]
(pagina operazioni, menu Circuito di controllo).
Tempo
Temperatura
Controllo PID
Valore impostato
Sovraelongazione ridotta
Banda proporzionale
Banda proporzionale x 2
Il riscaldamento rallenta