TeeJet Matrix 840G User Manual - Manuale (Pagina 41)

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CAPITOLO 3 – GUIDA AUTOMATICA
La console Matrix consente di abilitare la guida automatica e di
effettuare la distribuzione del prodotto nello stesso tempo. Una
volta che l’impostazione del sistema è stata completata, può essere
abilitata la guida automatica. Fornisce quattro modalità di guida
automatica, Rettilinea A-B , Curvilinea A-B , Cerchio Pivot ,
e Ultimo Passaggio così come distribuzione sul controrno del
campo , le funzioni di guida automatica Ritorna al Punto
e Guida RealView su video , danno all’operatore ulteriori
opportunità per conformarsi ai requisiti del progetto di lavoro.
Tre schermi di guida tengono l’operatore informato.
• La funzione Vista Veicolo crea un’immagine generata da
computer della posizione del veicolo visualizzata nell’area
oggetto del trattamento. Da questa schermata si può accedere
alle opzioni per le modalità di guida automatica, aree di margine
del campo e BoomPilot.
• La funzione Vista Campo crea un’immagine generata da
computer della posizione del veicolo visualizzata e dell’area
oggetto del trattamento da una prospettiva aerea. Da questa
schermata si può accedere alle opzioni per le aree di margine
del campoi e per i punti segnati oppure accedere alle modalità
Vista Mondo e Pan.
• La guida automatica RealView consente di visualizzare
immagini video in tempo reale invece di immagini generate da
computer.
Se un Modulo Selezione Video (VSM) è installato sul sistema,
sono disponibili due opzioni video:
►Vista da una videocamera – le immagini video provenienti
da una delle 8 videocamere possono essere selezionate per la
visualizzazione sullo schermo.
►Vista da più videocamere – può essere selezionato uno
dei due gruppi di videocamere (A/B/C/D oppure E/F/G/H)
per suddividere lo schermo in quattro parti e visualizzare
contemporaneamente le immagini provenienti da 4
videocamere.
Da questa schermata si può accedere alle modalità guida su
video e angolo di sterzata.
MODALITA’ GUIDA AUTOMATICA
Le modalità di Guida Automatica comprendono la
modalità rettilinea A-B , Curvilinea A-B , Cerchio
Pivot , e Ultimo Passaggio .
I contorni del campo stabiliscono i confi ni dell’area oggetto del
trattamento e l’area che non deve essere trattata. Un contorno può
essere stabilito nelle modalità Ultimo Passaggio o Vista
Campo .
Guida automatica rettilinea A-B
La funzione guida rettilinea A-B fornisce una rotta rettilinea sulla
base dei punti di riferimento A e B. I punti originali A e B sono
utilizzati per calcolare tutte le altre rotte parallele.
Figura 3-1: Guida automatica rettilinea A-B
Guida automatica curvilinea A-B
La funzione guida curvilinea A-B fornisce una rotta lungo una curva
disegnata sulla base della curva di riferimento A-B. Tale curva di
riferimento iniziale è utilizzata per calcolare tutte le altre rotte.
Figura 3-2: Guida automatica curvilinea A-B
NOTA: Nella guida curvilinea si raccomanda di non superare i 30°
rispetto alla rotta di riferimento A-B.
AVVERTENZA: Iniziare dalla curva più lunga nel campo. Quando
si lavora in un’area di margine del campo, la rotta che si
prolunga oltre i punti di riferimento A-B diverrà una rotta
rettilinea.