MTS Sistemi MTS di test dei materiali - Manuale (Pagina 69)

Regolare il servoloop di carico
Funzionamento del sistema MTS Landmark™ Funzionamento 69
Regolare il servoloop di carico
Se è necessario eseguire il test in controllo di carico, regolare i controlli Gain (P)
(Guadagno), Rate (D) (Velocità) e Reset (I) della modalità di controllo di carico.
Seguire queste istruzioni per regolare i controlli di servoloop per la modalità di
controllo di carico (forza).
Nota Le seguenti istruzioni vengono fornite come guida alla regolazione del
servoloop. La regolazione di questi controlli sarà diversa secondo il
provino di test e i componenti del sistema di test (per esempio le
attrezzature di test, il tipo di feedback, i componenti idraulici, ecc).
Acquisendo maggiore esperienza, l'operatore potrà modificare queste
istruzioni in modo da avere la risposta desiderata.
1. Impostare il controllo Span (Ampiezza) a zero.
2. Impostare l'oscilloscopio per il monitoraggio del comando di programma e
del segnale di carico. Eseguire le regolazioni del caso per l'ampiezza e la
base di tempo sull'oscilloscopio.
3. Impostare il programmatore selezionato in modo che emetta una forma
d'onda a bassa frequenza (da 1 Hz a 2 Hz). Nella maggior parte delle
situazioni di test, può essere usata un'onda quadra. Permetterà di avere la
risposta a banda più ampia e con più informazioni.
Quando si imposta un sistema di test per un provino sensibile, usare una
forma d'onda triangolare o a rampa. Una forma d'onda triangolare o a rampa
dovrebbe contenere un numero di frequenze sufficiente e fornire una risposta
sufficiente a eseguire l'ottimizzazione senza danneggiare il provino.
4. Avviare il programma.
5. Regolare lentamente il controllo Span (Ampiezza) a una piccola percentuale
(dal 5% al 10%) dell'ampiezza massima del programma di test effettivo.
I passaggi seguenti potrebbero causare oscillazioni dell'attuatore e un
funzionamento instabile del sistema.
In alcuni sistemi, l'oscillazione dell'attuatore e il funzionamento instabile del
sistema possono provocare danni al provino o all'apparecchiatura.
Se un'oscillazione sostenuta non è accettabile, seguire queste istruzioni in
sostituzione dei punti da 6 a 10.
1. Aumentare il controllo Gain (P) (Guadagno) per avere una sovraelongazione
senza oscillazioni.
2. Osservando la frequenza delle oscillazioni di smorzamento, aumentare il valore
Rate (D) (Velocità) e quindi regolare di nuovo Gain (P) (Guadagno) e Rate (D)
(Velocità) in modo iterativo.
3. Verificare la risposta del sistema a diversi livelli di ampiezza. Regolare
nuovamente i controlli di servoloop secondo quanto necessario.
ATTENZIONE