MTS Sistemi MTS di test dei materiali - Manuale (Pagina 17)

Teoria di controllo del sistema
Funzionamento del sistema MTS Landmark™ Introduzione 17
Teoria di controllo del sistema
Il sistema di test utilizza una tecnica di controllo denominata "controllo ad anello
chiuso". La teoria di questa tecnica di controllo e le diverse modalità di controllo
e metodi di rilevamento di interblocco che possono essere utilizzati sono descritti
nelle seguenti sottosezioni.
Controllo ad anello
chiuso
In un sistema di prova, i controller MTS 793 offrono controllo ad anello chiuso
dei componenti idraulici e meccanici del sistema.
La configurazione dei dispositivi fornisce un mezzo per confrontare un segnale di
comando (output di programma) con un segnale di feedback (output del
trasduttore) per generare un segnale che controlla la servovalvola. La
servovalvola controlla il flusso idraulico all'attuatore che sposta l'asta del pistone
dell'attuatore. L'asta del pistone dell'attuatore applica la forza necessaria ad
applicare carico o spostamento al provino sottoposto al test.
Il metodo di controllo viene chiamato "controllo ad anello chiuso" in quanto il
processo di comando, feedback, confronto e controllo servovalvola è interamente
una funzione dei circuiti di controllo e si verifica senza interazione con l'operatore.
Nel controllo ad anello chiuso, l'elemento programmatore viene utilizzato per generare
il segnale di comando. Il controller fornisce i circuiti necessari a confrontare il segnale
di comando e il segnale di feedback. Il controller contiene inoltre i circuiti che generano
il segnale di controllo della servovalvola e condizionano l'output del trasduttore.
Modalità di controllo
Le modalità di controllo tipiche che possono essere utilizzate per controllare il
test comprendono carico, spostamento e deformazione.
La modalità di controllo usa la giunzione somma del controller per confrontare il
segnale di controllo e il segnale di feedback condizionato per produrre un segnale
d'errore dc. La polarità e intensità del segnale di errore dc fanno in modo che il
circuito di azionamento della valvola produca un segnale che apre la spoletta
della servovalvola nella direzione e per l'entità necessaria a consentire al fluido di
fluire nell'attuatore e determinare la forza, lo spostamento o la deformazione
desiderata. Con il variare del comando e del feedback, la giunzione somma
genera continuativamente un segnale d'errore dc che aziona la servovalvola in
modo da creare la risposta dell'attuatore desiderata.
Diagramma di controllo
semplice
Se ridotto alla sua forma
base, un sistema di prova
793 comprende in genere
questi elementi. (Il
comando può altresì
essere fornito dal
generatore di funzioni
oppure da MultiPurpose
TestWare).
Origine
comando
Origine
feedback
Applicazione
TestWare di
base
Somma e
condizionamento
Applicazione
Station
Manager