Watlow Series F4S/D - Manuale (Pagina 72)

Wa t l o w S e r i e F 4 C a r a t t e r i s t i c h e ■ 6 . 5
Controllo proporzionale - integrale
(PI)
Lo scostamento dovuto al controllo proporzionale (reset) può
essere corretto aggiungendo il controllo integrale. Quando il
sistema si stabilizza, viene regolato il valore integrale per por-
tare la temperatura o il valore di processo più vicino al set
point. Il valore integrale determina la velocità di questa corre-
zione, ma può aumentare la sovraelongazione all’avvio o
quando viene cambiato il set point. Un eccessivo funziona-
mento in modalità integrale rende il sistema instabile. Il con-
trollo integrale viene azzerato quando il processo è fuori dalla
banda proporzionale.
Il valore integrale (se le unità di misura sono impostate a SI) è
misurato in minuti per ciclo. Un valore integrale basso determi-
na un’azione integrale rapida.
La frequenza di reset (se le unità di misura sono impostate a
U.S.) è misurata in cicli al minuto. Una frequenza di reset alta
determina un’azione integrale rapida.
Posizione nel software: pagina Operations > Edit PID > PID
Set Channel x (1 o 2) > PID Set x (1 - 5) o (6 - 10).
Figura 6.5a — Controllo proporzionale-integrale
Controllo proporzionale - integrale -
derivativo (PID)
Usare l’azione di controllo derivativa per minimizzare la so-
vraelongazione in un sistema a controllo PI. Il controllo deri-
vativo regola l’uscita in base alla velocità con cui cambia la
temperatura o il valore di processo. Un controllo derivativo
troppo alto rende lento il sistema.
Posizione nel software: pagina Operations > Edit PID > PID
Set Channel x (1 o 2) > PID Set x (1 - 5) o (6 - 10).
Figura 6.5b — Controllo PID.
Banda morta
In un’applicazione a più PID le bande morte sopra e sotto il
set point possono far risparmiare energia e usura, mante-
nendo la temperatura di processo entro limiti accettabili. La
separazione tra i set point effettivi di raffreddamento e ri-
scaldamento impedisce che i due sistemi agiscano in ma-
niera contrapposta.
Il funzionamento proporzionale si arresta quando il valore di
processo entra nella banda morta. Il funzionamento integra-
le continua, per portare la temperatura di processo al set
point. Quando il valore di banda morta è zero, l’elemento ri-
scaldatore si attiva quando la temperatura scende sotto il
set point; l’elemento di raffreddamento si attiva quando la
temperatura sale sopra il set point.
Posizione nel software: pagina Operations > Edit PID >PID
Set Channel x (1 o 2) > PID Set x (1 - 5) o 6 - 10).
Figura 6.5c — Banda morta di raffreddamento.