Watlow Series F4S/D - Manuale (Pagina 22)

Wa t l o w S e r i e F 4 S / D O p e r a z i o n i
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Integral (Reset): definisce il tempo integrale in minuti per
ciascuna ripetizione; definisce il reset in ripetizioni al minuto.
Vengono impostate ripetizioni al minuto se le unità di misura
sono USA, minuti per ripetizione se sono SI.
Derivative (Rate): definisce il tempo derivativo (frequenza)
in minuti. Valori alti prevengono la sovraelongazione ma
causano risposte lente. Diminuire se necessario.
Dead Band: definisce la banda morta in gradi o unità arbi-
trarie. La banda morta di riscaldamento abbassa il set point.
La banda morta di raffreddamento alza il set point. Per
maggiori informazioni vedere i capitolo successivi.
Procedura di sintonizzazione manuale
1. Dare corrente all’unità Serie F4 e inserire un set point.
Andare alla pagina Operations, menu Edit PID e iniziare
impostando Proportional Band a 5; Integral (Reset) a 0;
Derivative (Rate) a 0; e Autotune a Tune Off.
2. Iniziare la sintonizzazione manuale immettendo il set
point desiderato e lasciando stabilizzare il sistema. Una
volta stabilizzato, osservare il valore di Input 1 sulla Pagi-
na principale. Se il valore di Input 1 fluttua, aumentare
l’impostazione di banda proporzionale finché non si stabi-
lizza. Regolare la banda proporzionale a incrementi di
5°-10°, lasciando al sistema il tempo di stabilizzarsi tra
una regolazione e l’altra.
3. Una volta stabilizzato Input 1, osservare la percentuale di
potenza nella Pagina principale. Dovrebbe essere stabile,
±2%. A questo punto dovrebbe essere stabile anche la
temperatura di processo, ma potrà mostrare scostamento
(stabilizzazione sotto il set point). Lo scostamento può
essere eliminato modificando reset e integrale.
4. Iniziare con un’impostazione di reset a 0.01, e lasciare
che la temperatura si alzi per 10 minuti fino al set point.
Se non lo raggiunge, aumentare a 0.05 e aspettare altri
10 minuti. Successivamente, raddoppiare l’impostazione
di reset e aspettare altri 10 minuti finchè il valore di pro-
cesso non raggiunge il set point. Se il processo diventa
instabile, il valore di reset è troppo alto. Diminuire l’impo-
stazione finché il processo non si stabilizza.
5. Aumentare Derivative/Rate a 0.10 minuti. Quindi alzare il
set point di 20°-30°F, o 11°-17°C. Osservare la transizio-
ne del sistema verso il set point. Se il valore di processo
di carico è in sovraelongazione sul set point, aumentare
Derivative/Rate a 0.50 minuti.
Alzare il set point di 20°-30°F, o 11°-17°C e osservare la
transizione del sistema verso il nuovo set point. Se si al-
za troppo il valore di Derivative/Rate, la transizione al set
point sarà molto lenta. Ripetere secondo necessità finché
il sistema non raggiunga il nuovo set point senza sovrae-
longazione ma senza muoversi troppo lentamente.
Per ulteriori informazioni sulla sintonizzazione manuale e
sul controllo proporzionale, integrale e derivativo, vedere il
capitolo Caratteristiche.
Set PID multipli
Camere ambientali, forni e fornaci hanno tipicamente requi-
siti termici diversi quando sono a regime di pressione o
temperatura alta o bassa. Per permettere requisiti termici
differenti, F4 può memorizzare cinque diversi set PID per
ciascun canale. In ciascuno step di profilo può essere scelto
un set per canale.
Per esempio, un controllore in una camera ambientale con
impostazioni PID ottimizzate per il controllo di temperature
sotto lo zero può funzionare in maniera inadeguata se il set
point viene impostato sopra la temperatura di ebollizione
dell’acqua. Con F4 è possibile usare un set PID per il fun-
zionamento sotto zero e un altro per le temperature sopra
l’ebollizione.
Procedura di calibrazione multipla
1. Per calibrare automaticamente un singolo set PID, inizia-
re impostando il set point statico nella Pagina principale.
2. Andare al menu Autotune PID (pagina Operations), e
scegliere un canale e un set. La sintonizzazione automa-
tica inizia alla selezione del set. La Pagina principale mo-
stra informazioni sul processo di autotuning quando vie-
ne selezionato Tune Status in Custom Main Page.
3. Terminata la sintonizzazione automatica, procedere con
un altro set PID.
Nell’esempio sopra riportato, l’utente eseguirebbe dapprima
la calibrazione automatica di un set PID per l’uso a tempe-
rature sotto zero, e poi di un successivo per l’uso a tempe-
rature sopra il punto di ebollizione. Nella programmazione di
un profilo, quindi, l’utente potrebbe scegliere un set PID di-
verso per ciascuno step, secondo i requisiti di temperatura.
✔ ✔ NOTA:
La sintonizzazione automatica non può essere avviata durante l’e-
secuzione di un profilo. Può essere avviata solo in modalità a set
point statico.