Posizioni assolute e incrementali del pezzo, 1 gener a lità – HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-04) ISO programming Manuale d'uso
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HEIDENHAIN iTNC 530
111
4.1 Gener
a
lità
Posizioni assolute e incrementali del pezzo
Posizioni assolute del pezzo
Quando le coordinate di una posizione si riferiscono al punto zero
(origine) delle coordinate, queste vengono chiamate coordinate
assolute. Ogni posizione su un pezzo è definita in modo univoco dalle
relative coordinate assolute.
Esempio 1: Fori con coordinate assolute
Posizioni incrementali del pezzo
Le coordinate incrementali si riferiscono all'ultima posizione
programmata dell'utensile che serve da origine relativa (fittizia). Alla
creazione del programma le coordinate incrementali indicano quindi la
quota tra l'ultima posizione nominale e quella immediatamente
successiva, della quale traslare l'utensile. Per questa ragione viene
anche definita quota incrementale.
Le quote incrementali vengono identificate con la funzione G91 prima
del nome dell'asse.
Esempio 2: Fori con coordinate incrementali
Coordinate assolute del foro
4
X = 10 mm
Y = 10 mm
Coordinate polari assolute ed incrementali
Le coordinate assolute si riferiscono sempre al polo e all'asse di
riferimento dell'angolo.
Le coordinate incrementali si riferiscono sempre all'ultima posizione
programmata dell'utensile.
X
Y
2
1
3
10
20
30
10
20
30
Foro
1
Foro
2
Foro
3
X = 10 mm
X = 30 mm
X = 50 mm
Y = 10 mm
Y = 20 mm
Y = 30 mm
X
Y
2
1
1
2
1
1
5
4
6
Foro
5
, riferito a
4
Foro
6
, riferito a
5
G91 X
= 20 mm
G91 X
= 20 mm
G91 Y
= 10 mm
G91 Y
= 10 mm
X
Y
0°
30
10
CC
R
H
G91+H
R
R
G91+H
G91+R