Impostazione inclinazione gyro module, Impostazione boompilot/barra singola, Impostazione veicolo – TeeJet Matrix 840G Reference Guide Manuale d'uso

Pagina 2: Impostazione fieldpilot, Comandi generali, Diagramma di sistema, Opzioni menu, Powe rc ab le, Engage /d iseng ag e

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IMPOSTAZIONE UNITÀ

Impostazione Sistema

Icona

Descrizione

Impostazione Barra di Guida - Spaziatura LED, Modalità Display e

luminosità LED.

Spaziatura LED. Seleziona la distanza tra i punti luminosi della barra a

LED.

Modalità Display. Determina se la barra di guida rappresenta la larghezza

di lavoro (passata) o il solo veicolo.

Luminosità LED. Regola la luminosità della barra a LED.

Impostazione Lingua/Paese. Unità, Lingua, e Fuso

Orario.

Unità. Definisce le unità di misura.

Lingua. Definisce la lingua del sistema.

Fuso Orario. Stabilisce il fuso orario locale.

Impostazione GPS - Tipo di GPS, Porta GPS e

Informazioni Stato GPS.

Tipo di GPS. Personalizza il sistema per accettare segnali

GPS, DGPS o entrambi.

Porta GPS. Seleziona la trasmissione della porta COM verso

l'interno o verso l'esterno.

Stato GPS. Visualizza informazioni circa andamento dati, numero di satelliti

visibili, qualità dei satelliti e ID.

Impostazione Console - Volume, Luminosità LCD, Calibrazione

Touch-Screen, schermata e info/salva.

Volume. Regola il volume degli altoparlanti.

Luminosità LCD. Regola la luminosità della console.

Calibrazione Touch Screen. Questa funzione è utilizzata per effettuare le

regolazioni del touch screen.

Schermata. Abilita il salvataggio delle immagini sullo schermo su una

memoria USB.

Info. Visualizza informazioni riguardo al software di sistema e dei software

dei moduli collegati al CAN bus.
Salva. Salva l’impostazione dei dati della console su una memoria USB.

Impostazione Video. Utilizzato per configurare fino a 8

videocamere mediante l'impiego di un Video Selection Module.

Girigio = VSM non disponibile.

A

B

Videocamere. Configura la posizione delle videocamere come normale, al

contrario, capovolta e al contrario capovolta.

Impostazione Inclinazione Gyro Module

Icona

Descrizione

Correzione inclinazione on/off. Accende o spegne la correzione

dell'inclinazione.

Posizioni livello inclinazione. Calibra la correzione dell'inclinazione.

Impostazione BoomPilot/Barra Singola

Icona

Descrizione

Sovrapposizione. Determina la quantità di sovrapposizione

consentita quando le sezioni di barra sono accese e spente

impiegando BoomPilot.
0% sovrapposizione

50% sovrapposizione

100% sovrapposizione

Ritardo On/Off. Funziona come un "guarda avanti" per

temporizzare l'attivazione/disattivazione delle valvole di sezione di

barra quando si entra o si esce da un'area che è già stata trattata.

#

Numero di Sezioni di Barra. Seleziona il numero di sezioni di

barra (da 1 a 15 in funzione dello Smart Cable o SDM).

Larghezza(e) delle Sezioni di Barra. Stabilisce la larghezza

dell'intera passata o della singola sezione di barra (in funzione

della disponibilità di SmartCable o SDM sul sistema).

Impostazione Veicolo

Icona

Descrizione

Tipo di Veicolo. Seleziona il tipo di veicolo sterzante che

rappresenta più fedelmente il vostro veicolo.

Altezza dell'Antenna. Seleziona l'altezza dell'antenna da terra.

Posizione della Barra. Seleziona se la barra si trova dietro o

davanti all’antenna GPS.

Distanza barra Offset. Definice la distanza tra antenna GPS

e barra.

Impostazione FieldPilot

Icona

Descrizione

Sterzo Automatico. Seleziona FieldPilot on oppure off.

Impostazione Valvola - Frequenza valvola, minimo

ciclo di lavoro sinistra/destra e massimo ciclo di lavoro.

Frequenza Valvola. Utilizzato per regolare la valvola di sterzo.

Minimo Ciclo di Lavoro. Stabilisce la regolazione minima

richiesta per iniziare a sterzare il veicolo a destra/sinistra.

Massimo Ciclo di Lavoro. Stabilisce la velocità massima alla

quale le ruote sterzeranno da sinistra a destra e viceversa

(lock to lock).

Test Valvola Sinistra/Destra. Verifica se lo sterzo è orientato

correttamente. Utilizzato per la regolazione fine del flusso

d'olio per calibrare la sincronizzazione delle ruote.

Configura FieldPilot - Regolazione Grossolana,

Regolazione Fine, Deadband e Guarda Avanti.

Regolazione Grossolana dello Sterzo. Regola quanto

aggressivamente il veicolo mantiene la rotta nella modalità di

guida in linea retta A-B.
Regolazione Fine dello Sterzo. Regola quanto

aggressivamente il veicolo mantiene la rotta nella modalità di

guida su linea curva A-B.
Deadband. Regola lo sterzo se è troppo instabile o se il

veicolo rimane troppo fuori rotta.

Guarda Avanti. Utilizzato per regolare l'approccio del veicolo

alla rotta in modalità di guida in linea retta A-B.

Comandi generali

Icona

Descrizione

Pulsante Home. Dà acesso alle opzioni del Menu Home, che comprendono

Impostazione Unità, Vista Veicolo, Vista Campo, Guida RealView, Vista

Lavoro e Monitoraggio Barra.

Pulsanti Zoom In/Out. Regola i settaggi dello zoom nella Vista Veicolo e

nella Vista Campo.

Icone Più e Meno. Utilizzate per incrementare o diminuire i settaggi.

Rosso = Pagina Sinistra o Inizia Test Sinistra.

Verde = Pagina Destra o Inizia Test Destra.

Icone Su e Giù. Utilizzate per cambiare un settaggio o per incrementare o

diminuire il settaggio.

Semaforo. Luce Verde = Inizio Test, Luce Rossa = Stop Test,

Grigio = Test off.

OK

Fine e OK. Entrambi sono utilizzati per completare una funzione.

DIAGRAMMA DI SISTEMA

16-00022 Videocamera

RealView

C

on

ne

ct

to

+1

2v

O

nly

Powe

rC

ab

le

45-05645

Cavo

alimentazione

45-05775

3 m Cavo

alimentazione,

batteria

CAUTION CONN.

TO +12V ONLY

P

O

W

ER CABLE

45

-05775

DC:

XX

XX

8 Poli.

4 Poli.

8 Poli.

Speed Cable

Camera

45-05617: 6 m

45-05618: 18 m

Prolunga cavo videocamera

45-05615 4 Poli.

45-05765 8 Poli.

Cavo sensore velocità

5 Poli.

+12V

32-50008

Interruttore

78-50155

Antenna GPS

Matrix 570G

75-30055

75-30056 con

Cancella Percorso

Kit, supporto RAM con Suction Cup

90-02349 (Matrix 570G)

90-02700 (Matrix 840G)

Matrix 840G

75-30070

75-30071 con

Cancella Percorso

Matrix

FieldPilot

BoomPilot

Accessorio opzionale

P

O

W

E

R

IN

C

AN

RS-232

P

ow

er/

D

A

TA

45

-0

56

26

45-05626

Cavo alimentazione/

CAN/trasmissione

dati (incluso nei kit

FieldPilot e

BoomPilot)

Fusibile 3A

8 Poli.

RS-232

TJ CAN

(Terminato)

78-05077

Modulo di attivazione

delle sezioni di barra

BoomPilot (15 sezioni)

Cablaggio BoomPilot

Il numero di parti dipende

dal rate controller

Cablaggio Console

Rate controller

Connessione stato

interruttore remoto

ABSC

45-0

5381

DC: xx/x

x

Con

nect

o to

(+12

v)

45-05381

Cavo per

batteria

12 poli con

fusibili 15A

CAN

Seat Sensor

Steering

Wheel Sense

GPS Power

G

P

S

In

C

O

M

1

R

em

ote

Engage

/D

iseng
ag

e

S

C

M

C

O

M

2

P

ow

er

S

C

M

P

ow

er

I/O

45

-077
03

D

C

: x

x/x

x

Va

lve

O

utp

ut

45

-1

01

03

D

C

: x

x/x

x

Valvola

sterzo

78-08061

Modulo Controllo

Sterzo (SCM)

45-07708

Cablaggio SCM

45-10103

Cablaggio

sterzo (A+B)

45-07703

Interruttore SCM on/off

Engage

/

D

is

en

ga

ge

32

-0402

0

D

C

:

xx

/x

x

32-04020

Intterrutore

a pedale

opzionale

32-04040

Interruttore

abilitazione/

disabilitazione

remota

16-00022

Videocamera

RealView

78-08067

Modulo CAN

4 canali video

Antenna GPS opzionale RXA

45-05678

Cavo, SMA-M X SMA-M

4 Poli.

8 Poli.

Speed Cable

Camera

45-05617: 6 m

45-05618: 18 m

Prolunga cavo videocamera

45-05615 4 Poli.

45-05765 8 Poli.

Cavo sensore velocità

5 Poli.

+12V

32-50008

Interruttore

78-50155

Antenna GPS

Matrix 570G

75-30055

75-30056 con

Cancella Percorso

Kit, supporto RAM con Suction Cup

90-02349 (Matrix 570G)

90-02700 (Matrix 840G)

Matrix 840G

75-30070

75-30071 con

Cancella Percorso

Matrix

FieldPilot

BoomPilot

Accessorio opzionale

Possono essere installate fino a 8 videocamere utilizzando

78-08068: Modulo, 8 canali video CAN.

OPZIONI MENU

Icona

Descrizione

Home - Visualizza il Menu Opzioni inclusi Impostazione

Unità, Vista Veicolo, Vista Campo, Guida RealView, Vista

Lavoro e Monitoraggio Barra.

Impostazione Unità - Abilita le impostazioni di: Sistema,

BoomPilot/Barra Singola, Veicolo, Correzione Inclinazione e

FieldPilot.

Impostazione Sistema. Seleziona le opzioni per barra di

guida, lingua/paese (unità di misura, lingua e fuso orario),

GPS, console (volume, luminosità schermo, calibrazione

touchscreen, schermata e info/salva) e videocamere.
Impostazione BoomPilot/Barra Singola. Seleziona

sovrapposizione passate, ritardo on/off, numero di sezioni di

barra e relativa larghezza.
Impostazione Veicolo. Seleziona tipo di veicolo, altezza

dell’antenna, posizione della barra e distanza della barra

dall’antenna.
Impostazione Inclinazione Gyro Module. Seleziona on/off e regola la

correzione dell'inclinazione.

Impostazione FieldPilot. Seleziona sterzo automatico on/

off, opzioni per impostazione valvole (frequenza e ciclo

minimo/massimo), test valvole e configurazione FieldPilot

(regolazione grossolana, regolazione fine, deadband e

guarda avanti).

Vista Veicolo - Abilita la visualizzazione di un'immagine generata

da computer della posizione del veicolo nell'area oggetto

del trattamento. Da accesso alle opzioni per modalità guida,

contorno dell'area e BoomPilot.

Vista Campo - Abilita la visualizzazione di un'immagine generata

da computer della posizione del veicolo e dell'area oggetto del

trattamento da una prospettiva aerea. Da accesso alle opzioni

per contorno dell'area e punti segnati. Invia a Vista Mondo e

modalità Pan.

Guida automatica RealView - Consente di visualizzare immagini

video in tempo reale (una sola o un gruppo di 4 immagini)

invece di immagini generate da computer. Consente di accedere

alle modalità guida su video e angolo di sterzata.

Vista Lavoro - Abilita il salvataggio delle informazioni su una

memoria flash o la cancellazione delle informazioni dall'unità.

Informazioni Lavoro. Fornisce opzioni per cancellare tutte le informazioni

sul lavoro in corso, sulle aree delimitate o sui misuratori dell’area.
Premi cestino

per cancellare le informazioni selezionate.

Salva Informazioni.

Salva tutti idati

ALL

inclusi file PDF

PDF

, KML

KML

(Google Earth) e

SHP

SHP

(ESRI) o ciascun tipo individuale o miniatura.

Monitoraggio Barra - Abilita una vista generata da computer

delle sezioni di barra attive/non attive. Abilita/disabilita

BoomPilot.

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