Leica Geosystems Leica mojoRTK - Manuale (Pagina 82)

82 Leica mojoRTK, Regolazione
5.6 Suggerimenti per la regolazione
Suggerimenti gene-
rici per la regola-
zione Quando si effettua la regolazione, ciascun parametro va affrontato separatamente,
anche se ci potrebbero essere delle interazioni tra parametri.
Quando la regolazione riguarda:
•
la velocità di svolta e spostamenti repentini sulla linea, usare la funzione Sensi-
bilità.
• la tenuta della linea, oscillazioni e velocità di approccio alla linea, usare la
funzione Aggressività.
• la quantità di overshoot o undershoot, usare la funzione Overshoot.
• la variazione della velocità usare la funzione Regolazione velocità.
Mantenere questi parametri corretti a 5 km/h (3 mph), quindi regolare per le velocità
superiori utilizzando solo la funzione Regolazione velocità.
Suggerimenti per la
regolazione di
precisione
Problema Soluzione
Il trattore è troppo lento nell'avvicinarsi alla linea. Aumentare l'aggressività
Il trattore è troppo veloce nell'avvicinarsi alla linea
oppure oscilla. Diminuire l'aggressività
Il trattore si raddrizza prima di arrivare alla linea. Aumentare l'overshoot