Pioneer AVIC-X3-II - Manuale (Pagina 167)

Come lavorano insieme GPS e
navigazione stimata?
Per offrire la massima precisione possibile, il
sistema di navigazione confronta continua-
mente i dati GPS con la posizione stimata cal-
colata con i dati del sensore ibrido 3D.
Tuttavia, se per lungo tempo sono disponibili
soltanto i dati dal sensore ibrido 3D, gli errori
di posizionamento si sommano rendendo al-
quanto inaffidabile la posizione stimata. Per
questo motivo, ogni volta che sono disponibili
i segnali GPS, essi vengono combinati con i
dati del sensore ibrido 3D e usati quindi per
correggerli e offrire una maggiore precisione
di posizionamento.
Per assicurare la massima precisione possibi-
le, il sistema di navigazione stimata apprende
con l
’esperienza le caratteristiche dinamiche
del veicolo. Confrontando la posizione stimata
con quella effettiva ottenuta utilizzando i se-
gnali GPS, esso può così correggere vari tipi di
errore quali, ad esempio, l
’usura dei pneumati-
ci e il movimento di rollio del veicolo. Durante
la guida, il sistema di navigazione stimata rac-
coglie i dati in quantità sempre maggiore e ap-
prende sempre di più, in modo da garantire
stime sempre più precise. Pertanto, dopo
avere percorso una certa distanza, ci si potrà
attendere sulla mappa un
’indicazione di posi-
zionamento sempre meno affetta da errori.
p Quando si usano le catene da neve per la
guida invernale o si monta la ruota di scor-
ta, gli errori possono aumentare improvvi-
samente a causa della conseguente
differenza di diametro delle ruote. Il siste-
ma rileva questa differenza di diametro e
corregge automaticamente il valore per cal-
colare nuovamente la distanza.
p Quando si usa il ND-PG1, oppure il sistema
sta operando nella modalità Ibrida sempli-
ce, il valore di ricalcolo della distanza non
può essere sostituito automaticamente.
Corrispondenza con la mappa
Come già detto, il sistema GPS e quello di na-
vigazione stimata usati in questo sistema di
navigazione sono suscettibili di alcuni errori. Il
loro calcolo potrebbe, a volte, posizionare il
veicolo sulla mappa in un punto in cui non ap-
paiono affatto strade. In una tale situazione,
poiché il sistema di elaborazione sa che i vei-
coli viaggiano soltanto su strada, è in grado di
correggere la posizione riportandola su una
strada adiacente. Questa funzionalità è chia-
mata
“corrispondenza con la mappa”.
Con corrispondenza con la mappa
Senza corrispondenza con la mappa
Gestione di errori notevoli
Gli errori di posizionamento sono mantenuti al
minimo combinando la funzione GPS, di navi-
gazione stimata e di corrispondenza con la
mappa. In alcune situazioni, tuttavia, queste
funzioni potrebbero non operare correttamen-
te, aumentando in tal modo l
’entità dell’errore.
Appendice
It
167
Appendice
Appendice