B&G Triton Display - Manuale (Pagina 58)

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Impostazione dell'autopilota | Triton Manuale di istruzioni
Alto
I parametri del valore Alto per il governo automatico a bassa velocità quando si naviga con
una barca a vela.
Bassa
I parametri del valore Bassa per il governo automatico ad alta velocità quando si naviga
controvento o al traverso con una barca a vela.
¼ Nota: i due parametri più importanti che determinano le prestazioni del governo automatico
sono guadagno timone e Controtimone.
Guadagno timone
Imposta il guadagno del timone, ovvero il rapporto tra l'angolo comandato e l'errore della direzione.
Troppo poco
timone
Rotta
impostata
Troppo timone Rotta
impostata
• Con troppo poco guadagno timone l'autopilota non riesce a mantenere una rotta stabile
• Con troppo guadagno timone il governo diventa instabile e la velocità si riduce
• Una velocità bassa richiede più timone rispetto a una velocità alta
¼ Nota: vedere anche ‘Timone Minimo’
Controtimone
Controtimone è il parametro che neutralizza l'effetto della velocità di virata e dell'inerzia della
barca. Per un breve periodo di tempo è sovrapposto alla risposta proporzionale del timone
determinata dall'errore della direzione. Talvolta può sembrare che tenda a far muovere il
timone dal lato sbagliato (controtimone).