Pioneer AVIC-X1BT - Manuale (Pagina 143)

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Posizionamento tramite
posizionamento assoluto
Anche il sensore ibrido 3D nel sistema di
navigazione calcola la posizione. La posizione
attuale viene misurata rilevando la distanza di
guida con l’impulso velocità, la direzione di svolta
con il girosensore e l’inclinazione della strada
con il girosensore.
Il sensore ibrido 3D può calcolare anche
variazioni di altitudine e corregge discrepanze
nella distanza percorsa causate da guida lungo
strade con vento o su pendenze. Inoltre, il
sistema di navigazione apprende le condizioni di
guida e memorizza le informazioni in memoria;
quindi, più si guida, più diventa accurata la
precisione del posizionamento.
Il metodo di posizionamento cambia come segue
a seconda se l’impulso velocità del veicolo è
rilevato oppure no:
Modalità ibrida 3D
È attiva quando l’impulso velocità è rilevato. Può
essere rilevata l’inclinazione di una strada.
Modalità ibrida semplice
Quando l’impulso velocità non è rilevato, il
posizionamento viene eseguito con questa
modalità. Viene rilevato soltanto il movimento
orizzontale, pertanto diventa meno accurato.
Inoltre, quando il posizionamento tramite GPS
non è disponibile, come quando il veicolo entra in
una lunga galleria, la discrepanza tra la posizione
effettiva e quella calcolata può diventare
maggiore.
❒ I dati di impulso velocità provengono dal
circuito di rilevamento della velocità. La
posizione di questo circuito sensore velocità
dipende dal modello del veicolo. In alcuni casi
è impossibile collegarvisi e in questa istanza
si consiglia di impiegare il generatore di
impulsi velocità ND-PG1 (venduto
separatamente).
Come lavorano insieme GPS e
posizionamento assoluto?
Per la massima accuratezza, il sistema di
navigazione confronta continuamente i dati GPS
con la posizione prevista come calcolata dai dati
del sensore ibrido 3D. Tuttavia, se per un lungo
periodo sono disponibili soltanto i dati dal
sensore ibrido 3D, gli errori di posizionamento si
sommano fino a che la posizione prevista diventa
inaffidabile. Per questo motivo, ogni volta che
sono disponibili i segnali GPS, essi vengono fatti
corrispondere ai dati del sensore ibrido 3D ed
utilizzati per correggerli ed ottenere una
maggiore accuratezza di rilevamento.
Per assicurare la massima accuratezza, il
sistema posizionamento assoluto apprende con
l’esperienza. Confrontando la posizione che esso
prevede con la posizione effettiva ottenuta
utilizzando il GPS, esso può correggere vari tipi di
errore, come l’usura dei pneumatici ed il
movimento di rollio del veicolo. Mentre si guida, il
sistema posizionamento assoluto raccoglie
sempre più dati, apprende di più e l’accuratezza
delle sue previsioni gradualmente aumenta.
Pertanto, dopo aver guidato per una certa
distanza, potete prevedere che la posizione
mostrata sulla mappa presenti errori sempre
minori.
❒ Se si utilizzano catene da neve per la guida
invernale o viene montata la ruota di scorta,
gli errori possono aumentare
improvvisamente a causa della differenza nel
diametro delle ruote. Il sistema rileva il fatto
che il diametro dello pneumatico è cambiato e
sostituisce automaticamente il valore per il
calcolo della distanza.
❒ Se viene utilizzato il ND-PG1 oppure se il
veicolo sta funzionando in modalità Ibrida
semplice, il valore del calcolo della distanza
non può essere sostituito automaticamente.
CRB2160A_Italian.book Page 141 Thursday, February 16, 2006 5:37 PM
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