NORD Drivesystems BU0090 - Manuale (Pagina 34)

34 Con riserva di modifiche tecniche BU 0090 IT
7.1.2 Sottoindice (IND)
1 2 3 4
PKE IND PWE1 PWE2
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
P1-P4 Nessuna informazione / tutto 0
Array 1-64 P1-P4
Sottoindice
Array 1-256
La struttura e la funzione dell'indice (IND) sono correlati al tipo di parametro da trasmettere.
Per i valori che dipendono dai record, si può selezionare il record di parametri tramite i bit 8 e 9 dell'indice (IND) (0 =
record di parametri 1, 1 = record di parametri 2,...).
Se il parametro da elaborare consiste in un parametro di array (p.es. array di posizione nell'optional PosiCon), si può
attivare il sottoindice del parametro richiesto anche dai bit 10-15 (0 = elemento di array 1, 1 = elemento di array 2, ...):
Elemento di array Record di parametri Indice
5 (000101
BIN
) 2 (01
BIN
) 15
HEX
= 0001 0101
BIN
21 (010101
BIN
) 4 (11
BIN
) 57
HEX
= 0101 0111
BIN
Se un parametro non dipende dal record, i bit 8 – 15 vengono impiegati per il sottoindice.
Il manuale d'istruzioni riporta la struttura dei singoli parametri e i valori che possono essere richiamati con i sottoindici.
Quando ci si avvale del sottoindice, utilizzare l'identificativo dell’ordine N. 6, 7, 8 o 11, 12 (v. Cap. 7.1.1
Identificativo del
parametro (PKE)), perché il sottoindice sia efficace!
7.1.3 Valore del parametro (PWE)
Il valore del parametro (PWE) viene trasmesso sempre sotto forma di parola (16 bit) o parola doppia (32 bit). In un
telegramma si può trasmettere sempre un solo valore del parametro.
Un valore del parametro a 32 bit è composto da PWE1 (parola con il valore più alto) e PWE2 (parola con il valore più
basso, 4° parola).
Un valore di parametro a 16 bit viene trasmesso in PWE2. In caso di valori negativi, la parola High deve essere
impostata su FFFF
hex
.
Segnalazione:
i valori dei parametri a 32 bit vengono impiegati solo nell'optional posicon. Tutti i parametri
corrispondenti sono descritti nelle istruzioni supplementari posicon.
Il valore del parametro viene trasmesso con un numero intero. Nel caso di parametri con risoluzioni 0,1 o 0,01, il valore
del parametro deve essere moltiplicato per il valore reciproco della risoluzione.
Esempio: si deve impostare un tempo di accelerazione pari a 99,99 secondi:
99,99s
→ 99,99 * 1/0,01 = 99,99 * 100 = 9999. Si deve quindi trasmettere il valore 9999
dec
= 270F
hex
.