Watlow EZ-ZONE RMA Modul - Manuale (Pagina 56)

Modulo RMA Watlow EZ-ZONE ®
• 53 • Capitolo 7 Comunicazioni RMA
all’interno di un membro del gruppo da 32 bit. Ad
esempio, se un membro standard del gruppo è stato
configurato come variabile, verranno utilizzati solo 7
bit su 32 per scrivere uno stato Spento (62) o Acceso
(63) sul modulo. Con la classe compatta Variabile in
uso, è possibile posizionare 16 variabili in un membro
del gruppo da 32 bit, utilizzando solo 2 bit per ciascu-
no di essi (00 = spento, 01 = acceso). È possibile uti-
lizzare vari membri predefiniti della classe compatta
( vedere l’Appendice: Gruppi classe compatta CIP ) per
modificare i gruppi impliciti predefiniti.
Modifica membri gruppo implicito
Per modificare i membri di un gruppo (da D a O o da
O a D) è sufficiente scrivere la nuova classe, istanza
e attributo nel percorso prescelto per il membro. Ad
esempio, se si desidera modificare il 14 esimo membro
del gruppo da O a D di un modulo RMH EZ-ZONE
dal parametro predefinito (nessuno specificato) allo
Stato uscita digitale (vedere la Guida dell’utente del
modulo RMH, pagina Operazioni, menu Ingresso/
Uscita digitale), scrivere il valore 0x6A, 0x01 e 0x07
(rispettivamente Classe, Istanza e Attributo ) modi-
ficando in 0x77, 0x01 e 0x0E. Una volta effettuata
la modifica, leggendo il percorso del membro viene
restituito uno stato Acceso (63) o Spento (62). Questa
operazione di modifica del gruppo non subisce cam-
biamenti se viene usato uno dei membri della classe
compatta descritti in precedenza.
Nota:
Quando si modifica il gruppo implicito di un modulo RM
tramite RMA, assicurarsi che l’offset dell’istanza CIP sia
aggiunto all’istanza documentata per qualsiasi parame-
tro, nonché l’istanza del gruppo. Ad esempio, se si desi-
dera eseguire l’operazione sopra menzionata sul modulo
RM 3 nel grafico DeviceNet, il valore da scrivere sarebbe
0x6A, 0x 09 e 0x01 (rispettivamente Classe, Istanza e At-
tributo) da modificare in 0x77, 0x 09 e 0x0E. Notare che
l’offset CIP è stato aggiunto a ciascuno di essi.
Utilizzo di EtherNet/IP™
Comunicazioni da/verso dispositivi di terze parti:
Quando si usa il protocollo EtherNet/IP, esistono due
metodi per comunicare: implicito (vedere Gruppi im-
pliciti CIP ) ed esplicita. Una volta attivata l’istanza
del gateway, esistono due prompt direttamente corre-
lati a queste forme di comunicazione.
Fare riferimento al grafico precedente (RMA con
gateway Ethernet) e ai prompt verdi quando si leggo-
no le descrizioni che seguono.
[`ost]
Offset CIP, usato esclusivamente con messaggi
espliciti in cui questo prompt definisce l’istan-
za del parametro, nonché il modulo nella rete.
L’offset CIP è univoco per ciascuna istanza del
gateway (modulo RM) e non deve sovrapporsi
tra un’istanza del gateway e l’altra.
RMA con gateway Ethernet
RMA/Gateway
[gtW] 1 = RM 1
[gtW] 4 = RM 4
Modalità di indirizzamento EtherNet
[ip;m] = [dhCp] o [F;Add]
[Com]
Ordine parole Modbus
[M;hl] = [lohi] o [hilo]
Attivazione Modbus TCP
[Mb;e] = Sì o No
Attivazione EtherNet/IP
[Eip;e] = Sì o No
EtherNet/IP
PLC
OIT, PC, PLC
Modbus
TC
P
Offset Modbus
30000
Offset CIP
13- 255
Offset Modbus
20000
Offset CIP
9- 11
Offset Modbus
10000
Offset CIP
5 - 8
Offset Modbus
0
Offset CIP
1- 3
RMA/Gateway ( [gtW] ) Configurazione
Prompt gateway
[gtW] = 1 - 17
(Istanza gateway)
[Du;En] = Sì o No
(Attivazione istanza gateway)
[Du;st] = [On] o [off]
(Stato dispositivo)
[MoF] = 0 - 9999
(Offset Modbus)
Modbus TCP
[oSt] = 0 - 255
(Offset)
[Ai;nb] = 0 - 40
(Dimensione gruppo consumato)
EtherNet/IP (Rete CIP)
[Ao;nb] = 0 - 40
(Dimensione gruppo prodotto)
Bus standard Watlow
(Daisy chain EIA-485)
Regolatori EZ-ZONE
1 - 17 massimo