VEGA VEGAPULS 66 (≥ 2.0.0 - ≥ 4.0.0) enamel Modbus and Levelmaster protocol - Manuale (Pagina 63)

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11 Appendice
VEGAPULS 66 smaltato • Protocollo Modbus e LevelMaster
41368-IT
-121116
11.2 Modbus - nozioni base
Descrizione del bus
Il protocollo Modbus è un protocollo di comunicazione per la comunicazione tra apparecchi. Si basa
su un'architettura master/slave ovv. client/server. Tramite Modbus è possibile collegare tra di loro un
master e diversi slave. Ciascun utente bus ha un indirizzo univoco e può inviare messaggi sul bus.
L'iniziativa parte dal master, lo slave indirizzato risponde. Per il trasferimento dei dati sono disponi-
bili le versioni Ethernet e seriale (EIA-232 e EIA-485), nonché i modi operativi ASCII, TCP e RTU. In
modalità RTU e ASCII i dati vengono trasferiti in forma binaria. Fondamentalmente il telegramma è
composto da indirizzo, funzione, dati e controllo di trasmissione.
Architettura del bus
Nella versione Modbus RTU è possibile collegare al bus fino a 32 utenti e il cavo bifilare intrecciato
può avere una lunghezza massima di 1200 m. Il bus va collegato ad ambo i lati all'ultimo utente con
una resistenza di terminazione da 120 Ohm. La resistenza è integrata nel VEGAPULS 66 e viene
attivata/disattivata tramite un interruttore a scorrimento.
4
1
3 3 3
2
+
+
power supply
MODBUS
D0 D1 IS GND
USB
+
+
power supply
MODBUS
D0 D1 IS GND
USB
+
+
power supply
MODBUS
D0 D1 IS GND
USB
1 3 4 5 2 off on ( )
(
)
(-)
(-) 1 3 4 5 2 off on ( )
(
)
(-)
(-) 1 3 4 5 2 off on ( )
(
)
(-)
(-)
Figura 46: Architettura del Modbus
1 RTU
2 Resistenza terminale
3 Utenti bus
4 Alimentazione in tensione
Descrizione del protocollo
Il VEGAPULS 66 è idoneo al collegamento ai seguenti RTU con protocollo Modbus di tipo RTU o
ASCII.
RTU Protocol
ABB Totalflow Modbus RTU, ASCII
Bristol ControlWaveMicro Modbus RTU, ASCII
Fisher ROC Modbus RTU, ASCII
ScadaPack Modbus RTU, ASCII
Thermo Electron Autopilot Modbus RTU, ASCII