Ag Leader Integra Users Manual - Manuale (Pagina 123)

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G
UIDA
O
N
T
RAC
2+
3. Ritornare al veicolo, avviare il sistema AutoSteer e inserirlo per almeno 46 metri lungo la stessa linea AB.
4. Disinnescare AutoSteer, girare il veicolo in direzione opposta e iniziare a sterzare automaticamente
lungo la stessa linea AB in direzione opposta.
5. Una volta che il gancio di traino raggiunge la bandierina, fermare il veicolo, mettere in folle, disattivare
il sistema AutoSteer e uscire dal veicolo.
6. Controllare che il centro del gancio di traniro sia sopra la bandiera.
7. Se la bandiera è esattamente sotto al centro del gancio di traino, non sono necessarie modifiche.
8. Altrimenti, utilizzare un piombino per segnare il punto direttamente sotto al gancio di traino e misurare
la distanza tra il punto e la bandierina.
9. Calcolare l'errore di scostamento dividendo la distanza misurata per 2. (La misura è divisa per due
poiché prendere le misure guidando in direzioni opposte raddoppia eventuali errori.)
10. Osservare lo scostamento dell'errore dal retro del veicolo. Prendere nota se il secondo punto è a
sinistra o destra della bandiera originale. Se l'errore si trova a destra del punto originale, lo scostamento
laterale dell'antenna deve essere regolato a sinistra dall'Errore scostamento calcolato e viceversa.
11. Andare nella schermata Modifica veicolo > Scostamento laterale antenna e modificarne il valore
regolando il valore esistente e/o cambiando lo scostamento da sinistra a destra.
Nota: Questa modifica potrebbe richiedere la selezione di una diversa direzione dello scostamento
sinistra/destra.
12. Ripetere la procedura per assicurarsi che lo scostamento laterale ora sia corretto. Se lo scostamento
è costantemente entro 2-5 cm, allora è corretto.
Esempio:
a. L'Errore di scostamento calcolato è di 5 cm (10 cm / 2 = 5 cm).
b. La direzione dello scostamento è a destra.
c. È necessario spostare il punto a sinistra e lo scostamento originale era a destra, quindi sottraiamo.
13 cm - 5 cm = 8 cm.
d. Immettere 8 cm come scostamento laterale dell'antenna.
e. In questo caso non è necessario modificare la direzione dello scostamento (sinistra o destra).
R
EGOLA STERZO
Premere: Veicolo > Regola sterzo
È possibile cambiare la risposta delle seguenti voci utilizzando la barra di scorrimento.
Risposta dello sterzo: controlla le oscillazioni del veicolo quando è sul terremp di lavoro.
Errore perpendicolare alla traiettoria: regola il livello di reazione del veicolo ai cambiamenti nell'errore
perpendicolare alla traiettoria.
Acquisizione linea: determina quanto intensamente il sistema deve sterzare per entrare sul percorso
desiderato. L'impostazione ideale consente al sistema di prendere la strada più corta evitando
movimenti improvvisi o troppo netti del veicolo.
Potenza minima motore: determina la potenza minima necessaria alla MDU per girare lo sterzo.
Veicolo
Regola
sterzo