Watlow Series SD PID Controller - Manuale (Pagina 66)

Controllo proporzionale più Integrale (PI)
Il decadimento causato dal comando proporzionale può es-
sere corretto aggiungendo un controllo integrale (reset) al sis-
tema. Quando il sistema è stabilizzato, il valore integrale
viene tarato in modo da portare il valore di temperatura o di
processo più vicino al punto preimpostato. L’integrale determi-
na la rapidità della correzione, ma ciò potrebbe aumentare la
sovraelongazione all’avvio o quando il punto preimpostato è
modificato. Un’azione integrale eccessiva renderà instabile il
sistema. L’integrale viene azzerato quando il valore di processo
è al di fuori della banda proporzionale.
L’integrale è in azione se le unità PID sono impostate su
YES ed è misurato in minuti per ripetizione. Un basso valore
di integrale causa una rapida azione di integrazione.
Il reset è in azione se le unità PID sono impostate su US
ed è misurato in ripetizioni al minuto. Un valore elevato di re-
set causa una rapida azione di integrazione.
Regolare l’integrale con riscaldamento integrale [It;ht]
o raffreddamento integrale [It;Cl] (parametri di
funzionamento).
Regolare il reset con ripristino riscaldamento [rE;ht] o
ripristino raffreddamento [rE;CL] (parametri di
funzionamento).
Controllo proporzionale più Integrale più
Derivata (PID)
Utilizzare il controllo della derivata (rate) per minimizzare
la sovraelongazione in un sistema controllato PI. La derivata
(rate) regola l’erogazione basandosi sul rate del valore di tem-
peratura o di processo. Un eccesso di derivata (rate) renderà
pigro il sistema.
L’azione rate è attiva solo quando il valore di processo
rientra nel doppio del valore proporzionale dal punto
preimpostato.
Regolare la derivata con riscaldamento derivativo [dE;ht]
o raffreddamento derivativo [dE;Cl] (parametri di funziona-
mento).
Regolare il rate con riscaldamento derivativo [rA;ht] o raf-
fredamento derivativo [rA;CL] (parametri di funzionamento).
Banda morta
Nell’applicazione PID, le bande morte che si trovano sotto
e sopra il punto preimpostato possono risparmiare energia e
ridurre l’usura in un’applicazione mantenendo la temperatura
di processo entro un intervallo accettabile. Spostare l’effettivo
punto preimpostato di raffreddamento e di riscaldamento evi-
ta che i due sistemi entrino in contrasto.
L’azione proporzionale cessa quando il valore di processo è
all’interno della banda morta. L’azione integrale continua a
portare la temperatura di processo al punto preimpostato.
Quando il valore della banda morta è zero, l’elemento di riscal-
damento si attiva quando la temperatura scende sotto al pun-
to preimpostato e l’elemento di raffreddamento si attiva quan-
do la temperatura eccede il punto preimpostato.
Regolare le bande morte con riscaldamento banda morta
[db;ht] o raffreddamento banda morta [db;CL] (parametri
di funzionamento).
Limitazione (e graduazione) della potenza
La limitazione e la graduazione della potenza sono due
metodi per dare dei limiti a un’uscita di controllo. Le funzioni
possono essere utilizzate indipendentemente o insieme. Un
livello di uscita calcolato dall’algoritmo PID è prima sottoposto
al limite di potenza, quindi il valore risultante viene elaborato
applicando la graduazione di potenza.
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Di solito non è necessario utilizzare la limitazione di
potenza con la graduazione di potenza. La limitazione di
potenza offre un contenimento di base della potenza, mentre
la graduazione fornisce una dinamica maggiore di intervallo
per la limitazione di potenza.
Nota:
quando la potenza in uscita deve essere limitata, nella maggior
parte dei casi la graduazione della potenza fornisce una migliore
prestazione di autoapprendimento rispetto alla semplice limi-
tazione.
NOTA:
nella modalità di controllo acceso-spento, impostare il limite di
potenza 1, 2 e 3 (
[PL`1], [PL`2] e [PL`3]) e la scala alta
potenza di uscita 1, 2 e 3 ( [PSH1], [PSH2] e [PSH3]) al 100%.
Impostare la scala bassa potenza di uscita 1, 2 e 3 ( [PSL1],
[PSL2] e [PSL3]) a 0%.
Il limite di potenza imposta la potenza massima per un usci-
ta di controllo di riscaldamento o raffreddamento. Ogni uscita
di controllo ha il suo limite di potenza. Per le uscite di riscal-
damento, determina il livello massimo di potenza di riscalda-
mento, mentre per le uscite di raffreddamento determina il liv-
ello massimo di potenza di raffreddamento. Un limite di
potenza del 100% disabilita effettivamente il limite di potenza.
Potenza
graduata
in uscita Potenza in
uscita ri-
dotta dal
limite di
potenza Potenza in
uscita cal-
colata
tramite
PID
S e r i e S D Wa t l o w ■ 6 2 ■ C a p i t o l o 1 0 C a r a t t e r i s t i c h e
Tempo
Temperatura
Punto di regolazione
Sovraelongazione ridotta
Banda proporzionale
Banda proporzionale x 2
Il riscaldamento rallenta
Tempo
Temperatura
Punto di regolazione
di riscaldamento
Banda proporzionale di riscaldamento
Banda morta di raffreddamento
Punto di regolazione
di raffreddamento
Banda proporzionale di raffreddamento