Watlow EZ-ZONE RMA Modul - Manuale (Pagina 55)

Modulo RMA Watlow EZ-ZONE ®
• 52 • Capitolo 7 Comunicazioni RMA
9. Premere il tasto di avanzamento ‰ per modificare
l’impostazione Salvataggio non volatile. Il display
superiore mostra [`yes] e quello inferiore mostra
[`nU;s]
. Usare il tasto freccia Su o Giù per modifi-
care l’impostazione Salvataggio non volatile.
10. Premere il tasto infinito ˆ tre volte o tenerlo pre-
muto per circa 3 secondi per tornare alla Home Page.
Comunicazioni Ethernet
Utilizzo di Modbus TCP
Comunicazioni da/verso un master:
Se Modbus TCP è attivato sono presenti i prompt Mod-
bus correlati (in viola, come mostrato nel seguente
grafico) che devono essere analizzati. Sono:
1. Attivazione Modbus TCP [mb;e], attiva e disatti-
va Modbus.
2. Ordine parole Modbus TCP [m;hl], che consente
all’utente di cambiare l’ordine superiore e inferio-
re dei valori a 16 bit di un membro a 32 bit.
3. Offset Modbus TCP [m;of], che definisce ciascun
registro Modbus disponibile per ciascunaistanza
del gateway, nonché il parametro. Perulteriori
informazioni su questo prompt, vedere la sezione
nella pagina precedente, intitolata
“ Comunicazioni da/verso un master”.
Common Industrial Protocol (CIP)
Introduzione a CIP
Con l’introduzione del CIP l’utente può ora racco-
gliere dati, configurare un dispositivo e controllare i
dispositivi industriali. CIP è un protocollo aperto a
livello dell’applicazione, completamente gestito dalla
Open DeviceNet Vendors Association (ODVA, http://
www.odva.org ). Essendo un protocollo aperto, esisto-
no molti fornitori indipendenti che offrono all’utente
finale un’ampia gamma di dispositivi. CIP fornisce la
capacità di comunicare usando sia la messaggistica
implicita (messaggistica I/O in tempo reale) che espli-
cita (messaggi di informazione/configurazione). Per
le comunicazioni implicite tramite PLC, è sufficien-
te configurare le dimensioni del gruppo del modulo
(RMA) nella struttura I/O del PLC (vedere: Gruppi
impliciti CIP ). La struttura del gruppo può anche es-
sere modificata dall’utente.
Le comunicazioni esplicite richiedono l’uso di infor-
mazioni specifiche sugli indirizzi. DeviceNet richiede
di specificare l’indirizzo del nodo, mentre EtherNet/
IP richiede solo la classe, l’istanza e l’attributo.
• Indirizzo del nodo o MAC ID (0 - 63, solo DeviceNet)
• ID classe (da 1 a 255)
• ID istanza (da 0 a 255)
• ID attributo (da 1 a 255)
EtherNet/IP e DeviceNet sono entrambi basati su CIP.
EtherNet/IP (Industrial Protocol) è uno standard di
comunicazione di rete in grado di gestire grandi quanti-
tà di dati a una velocità di 10 Mbps o 100 Mbps, fino a
1.500 byte per pacchetto. Utilizza chipset Ethernet off-
the-shelf standard e i supporti fisici attualmente instal-
lati (collegamenti hardware). DeviceNet è stata la prima
offerta di bus di campo del gruppo ODVA e viene utiliz-
zato da molto tempo. DeviceNet è in grado di comunicare
a 125, 250 e 500 kilobyte al secondo con un limite massi-
mo di 64 nodi (da 0 a 63) nella rete. Il modulo RMA con
hardware Ethernet e DeviceNet supporta i messaggi im-
pliciti ed espliciti non connessi. Per attivare le comunica-
zioni Ethernet con PLC Allen-Bradley legacy, la scheda
Ethernet supporta anche il protocollo PCCC.
Gruppo implicito CIP
Le comunicazioni tramite CIP (EtherNet/IP e Device-
Net) sono possibili con qualsiasi modulo RM che uti-
lizza RMA. Come già menzionato, è possibile leggere
o scrivere con il protocollo CIP attraverso comunica-
zioni esplicite o implicite. Di solito, le comunicazioni
esplicite avvengono tramite un messaggio di istru-
zioni all’interno del PLC, tuttavia ci sono altri modi,
anche esterni all’ambito di questa guida.
Le comunicazioni implicite sono anche comunemente
indicate come comunicazioni in modalità polling. Quan-
do si usano le comunicazioni implicite, è presente un
gruppo di I/O da leggere o scrivere. I gruppi predefiniti
e le dimensioni dei gruppi sono incorporati nel firmware
del modulo specifico in uso e possono variare da modulo
a modulo. Watlow si riferisce a questi gruppi come grup-
pi da D a O (da Destinazione a Origine) e da O a D (da
Origine a Destinazione), dove la Destinazione è sempre
il regolatore EZ-ZONE e l’Origine è il PLC o il master
della rete. Esiste anche un riferimento comune del setto-
re a questi gruppi: nella maggior parte dei moduli RM il
gruppo da O a D è costituito da 40 membri (32 bit), men-
tre il gruppo da D a O è formato da 41 membri (32 bit).
Tutti i membri del gruppo sono configurabili dall’utente,
con l’eccezione del primo membro da D a O, denominato
Stato del dispositivo, che è esclusivo del modulo RMA e
non può essere modificato. I bit 16 - 31 di questa paro-
la da 32 bit rappresentano lo stato delle comunicazioni
dei moduli RM (zone) nel lato Bus standard del modulo
RMA, quando è attivo. Una volta attivata una zona, le
comunicazioni valide sono indicate con il bit impostato
su “1”; se impostato su “0” il modulo RMA non è in co-
municazione con la zona. Il bit 16 rappresenta la zona 1,
mentre il bit 31 rappresenta la zona 16. I 40 membri che
seguono lo Stato dispositivo sono configurabili dall’uten-
te. L’Appendice di questa Guida utente contiene i gruppi
per ciascun modulo RM ( vedere l’Appendice: Struttura
gruppo implicito CIP per ciascun prodotto).
Classe gruppo implicito compatta
Insieme al gruppo implicito standard in cui ciascun
parametro (membro) del modulo occupa un membro
da 32 bit, esiste anche una classe compatta del grup-
po. La necessità ci una classe compatta dei membri
del gruppo è divenuta evidente nel corso dello svilup-
po dei moduli RM ad alta densità (fino a 16 circuiti
di controllo). La classe compatta consente un miglior
utilizzo di ciascun bit all’interno di un membro del
gruppo, attraverso la compattazione dei parametri