TeeJet Matrix 840G User Manual - Manuale (Pagina 40)

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Deadband
La funzione Deadband regola lo sterzo se è troppo instabile/sensibile
o se il veicolo rimane permanentemente fuori rotta. Il range è 1 - 10.
Quando si incrementa il valore, si aumenterà anche la stabilità ma di
conseguenza anche l’errore dello stato stazionario. Il range è 1 - 10.
1. Premere l’ICONA DEADBAND .
2. Premere
►L’ICONA PIU’ se lo sterzo è troppo instabile oppure è
troppo sensibile.
►L’ICONA MENO se il veicolo rimane permanentemente
fuori rotta.
3. Premere
► FRECCIA DESTRA per procedere all’impostazione del
Guarda Avanti.
►TAB IMPOSTAZIONE FIELDPILOT per ritornare
all’Impostazione principale del FieldPilot.
NOTA: Tenere premute le ICONE PIU’/MENO per regolare
rapidamente i settaggi.
Figura 2-72: Deadband
Figura 2-73: Esempio di Regolazione del Deadband
Guarda Avanti
La funzione Guarda Avanti è utilizzata per regolare l’approccio del
veicolo alla rotta in modalità di guida automatica in linea retta A-B.
Regolate accuratamente la funzione Guarda Avanti provando più
volte gli approcci alla rotta. Il range è 0.0 - 10.0 secondi.
1. Premere l’ICONA GUARDA AVANTI .
2. Premere
►L’ICONA PIU’ se il veicolo sta oltrepassando la rotta in
fase di approccio.
►L’ICONA MENO se il veicolo impiega troppo tempo per
raggiungere la rotta.
3. Premere
►BANDIERA A SCACCHI per completare l’Impostazione
della funzione Confi gura.
►TAB IMPOSTAZIONE FIELDPILOT per ritornare
all’Impostazione principale del FieldPilot.
NOTA: Tenere premute le ICONE PIU’/MENO per regolare
rapidamente i settaggi.
Figura 2-74: Guarda Avanti
Figura 2-75: Esempio di Regolazione del Guarda Avanti