7collegamento in can – EVCO c-pro nano Manuale d'uso

Pagina 34

Advertising
background image

C-PRO NANO MANUALE HARDWARE

Pag. 34

7

Collegamento in CAN


C-PRO NANO può essere collegato ad altri controllori, a moduli di espansione e ad uno o più terminali
utilizzando la seriale CAN. La comunicazione CAN utilizza lo standard ISO11898 che sfrutta una
comunicazione a due fili bilanciata, molto simile allo standard RS-485.
Il bus deve essere terminato ad entrambi gli estremi della rete con delle resistenze di valore raccomandato di
120-124ohm:



























Nel caso di collegamento di un terminale utente alla porta CAN è necessario fornire l’alimentazione a
quest’ultimo, secondo la seguente tabella:

C-PRO NANO

Terminale (per esempio V-VIEW)

PA 1 (VCD) alimentato a parte

C3-1 (CAN+)

PA 2 (CAN+)

C3-3 (CAN-)

PA 3 (CAN-)

C3-2 (GND)

PA 4 (GND )

Il numero massimo di espansioni e terminali per un controllore è 32.

Il numero massimo di controllori per un terminale utente V-VIEW è 2.

CAN

NODE

(C-PRO

NANO)

CAN

NODE

(V-VIEW)

CAN

NODE

(C-PRO EXP

MICRO)

120ohm

120ohm

CAN+

CAN-

Advertising