AvMap GeoPilot II - Manuale (Pagina 48)

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mentre per il calcolo di una posizione in tre dimensioni (3D), che include l’altitudine, occorrono 4
satelliti. Come già detto, i satelliti GPS non sono geostazionari, ma sono in orbita intorno alla terra
come illustra la seguente figura:
Fig. 7.2 - Costellazione GPS
E’ importante notare che la posizione ottenuta con il GPS si ricava ricevendo dati da qualsiasi
gruppo formato da 3 satelliti visibili. Il processo con cui viene ricavata la posizione si può riassumere
nei seguenti tre passi fondamentali:
1. I satelliti GPS trasmettono continuamente i dati della propria orbita e il ricevitore GPS calcola la
loro posizione in base ai dati ricevuti.
2. In questo processo di ricezione, il ricevitore GPS misura le distanze dai satelliti, utilizzando il
metodo conosciuto come “Spread Spectrum Modulation” (“Modulazione a Spettro Espanso”). E’
proprio grazie a questo metodo che si ha una notevole accuratezza nel ricavare la posizione con
il GPS.
3. Una volta che le posizioni dei satelliti e le loro distanze sono note, il ricevitore GPS ricava la
propria posizione:
Fig. 7.2a - Rilevamento della posizione con il GPS
La posizione cercata è ricavata come punto di incontro delle sfere disegnate idealmente intorno ai
tre satelliti con diametri d1, d2 e d3.