MTS Servovalvole Serie 252 - Manuale (Pagina 6)

Servovalvola Serie 252 6 Introduzione
Descrizione funzionale
Il fulcro di un sistema servoidraulico è la servovalvola. Questa è l'elemento
di controllo finale in gran parte dei sistemi ad anello chiuso MTS. La
servovalvola risponde ai segnali di comando generati dal software, elaborati
dal controllore ed emessi attraverso il modulo di driver della valvola. La
servovalvola regola la direzione e il flusso dell'olio idraulico che entra
nell'attuatore dalle porte di pressione idraulica. La direzione che le lenti
muovono determina la direzione del flusso dell'olio verso l'attuatore. Ciò che
causa il movimento dell'olio è una differenza di pressione.
Tipico sistema ad anello chiuso
Segnale di
controllo
In un sistema idraulico ad anello chiuso, la servovalvola utilizza il segnale di
controllo proveniente da un dispositivo di controllo elettronico
(controllore) per azionare una valvola che regoli il movimento di un
attuatore idraulico.
Il segnale di controllo viene creato confrontando il segnale di comando del
programma (la posizione desiderata dell'attuatore) e il segnale di retroazione
proveniente da un trasduttore (la posizione effettiva dell'attuatore). Qualsiasi
differenza tra i due viene denominata errore CC, che rappresenta il comando
alla servovalvola per fornire olio idraulico all'attuatore fino al
raggiungimento della posizione desiderata dell'attuatore.
Servovalvola a
riposo
L'elemento di controllo della servovalvola è il generatore di coppia, che
riceve un ingresso elettrico dal controllore. All'armatura del generatore di
coppia è fissata una ciabatta. La ciabatta si sposta da un lato all'altro mentre
l'armatura si muove in risposta ai segnali di controllo provenienti dal
controllore. Il gruppo della ciabatta è fissato meccanicamente all'armatura.
Sono presenti due ugelli, uno su ogni lato della ciabatta.
Poiché la valvola dell'ugello-ciabatta è il primo punto di controllo dell'olio
idraulico, viene denominata primo stadio. Fintantoché non c'è comando per
il movimento dell'attuatore, la ciabatta si trova al centro tra i due ugelli.
Allo stesso tempo, l'olio idraulico pressurizzato che entra nella valvola viene
applicato in ugual misura ad entrambi i lati della lente, la quale non si
muove. Questo è il secondo stadio.
Errore CC
Programma
Segnali di
controllo
Servovalvola
Attuatore Campione
Retroazione
Trasduttore
Collettore
Controllore
Driver
valvola Alimentatore
idraulico