Watlow Series 96 - Manuale (Pagina 29)

Wa t l o w S e r i e 9 6 C a r a t t e r i s t i c h e ■ 5 . 7
Proporzionale più Integrale (PI)
La distanza dal valore impostato causata dal
comando proporzionale può essere corretta
aggiungendo un comando integrale (reset) al
sistema. Quando il sistema ha fissato il valore
integrale, il comando (reset) porta la temperatura o
valore di processo più vicina al valore impostato.
L'integrale (reset) determina la velocità di
correzione. Comunque questo potrebbe aumentare
la sovraelongazione che si verifica all'avvio o quando
il valore impostato viene modificato. Un'azione
integrale troppo violenta (reset) renderà instabile il
sistema.
L'integrale (reset) è azzerato quando il valore di
processo è esterno alla banda proporzionale.
Il reset viene misurato in ripetizioni per minuto. Un
basso valore di reset causa una lenta azione
integrante.
L'integrale viene misurato in minuti per ripetizione
(il contrario rispetto al reset). Un basso valore
integrale causa una rapida azione integrante.
Esaminare o cambiare il valore di integrale o reset
di uscita 1 con Integrale 1
[It`1] o Reset 1 [rE`1]
(Menù PID 1). L'integrale appare se Tipo di Unità
[Unit] (Menù globale) è impostato su [``S1]. Il
reset appare se
[Unit] è impostato su [``US].
Valore integrale Valore di reset
equivalente
1 minuto 1 ripetizione per minuto
2 minuti 0.5 ripetizioni per minuto
3 minuti 0.33 ripetizioni per minuto
4 minuti 0.25 ripetizioni per minuto
Tavola 5.7 — Conversione tra valore integrale e reset.
Figura 5.7a — Comando proporzionale più integrale.
Tempo
Temperatura
Valore impostato
Banda proporzionale Distanza dal
valore impostato
corretta
Distanza dal
valore impostato
Proporzionale più Integrale più Derivativo
(PID)
Utilizzare il comando derivativo (rate) per
minimizzare la sovraelongazione in un sistema
controllato PI. Il derivativo (rate) aggiusta l'
erogazione basandosi sul tasso di variazione nel
valore di temperatura o di processo. Un eccesso di
derivativo (rate) renderà pigro il sistema.
L’azione rate è attiva esclusivamente quando il
valore di processo rientra nel doppio del valore
proporzionale dal valore impostato.
Esaminare o modificare il parametro derivativo o
rate dell’uscita 1 con Derivativo 1
[dE`1] o Rate 1
[rA`1] (Menù PID 1). Il derivativo appare se Tipo
di Unità
[Unit] (Menù globale) è impostato su
[``S1]. Il rate appare se [Unit] è su [``US].
Figura 5.7b — Comando PID.
Tempo
Te
mperatura
Valore impostato
Sovraelongazione ridotta
Banda proporzionale
Banda proporzionale x 2
Il riscaldamento rallenta