Watlow EZ-ZONE RMC - Manuale (Pagina 140)

Modulo RMC Watlow EZ-ZONE ®
• 137 • Capitolo 7 - Caratteristiche
di processo. In caso di fluttuazioni, aumentare il
valore della banda proporzionale riscaldamento
o raffreddamento con incrementi da 3 a 5 gradi
centigradi finché non si stabilizza, consentendo al
sistema di stabilizzarsi tra le regolazioni.
4. Una volta che il processo si è stabilizzato, pas-
sare a Potenza riscaldamento [`h;Pr] o Potenza
raffreddamento [`C;Pr] (pagina operazioni, menu
Monitor). Dovrebbe essere stabile a ±2%. A questo
punto, anche la temperatura del processo dovreb-
be essere stabile, ma si sarà stabilizzata prima di
raggiungere il valore impostato. La differenza tra
il valore impostato e il valore di processo effettivo
può essere eliminata con un valore integrale.
5. Iniziare con un valore integrale di 6.000 e atten-
dere 10 minuti che la temperatura di processo
raggiunga il valore impostato. In caso contrario,
dimezzare l’impostazione e attendere altri 10 mi-
nuti. Continuare a dimezzare l’impostazione ogni
10 minuti finché il valore di processo equivale al
valore impostato. Se il processo diviene instabile,
il valore integrale è troppo piccolo. Aumentare il
valore finché il sistema non si stabilizza.
6. Aumentare il valore derivativo a 0,1. Quindi, aumen-
tare il valore impostato da 11 °C a 17 °C. Monitorare
l’avvicinamento del sistema al valore impostato. Se
il valore di processo sovraelonga il valore impostato,
aumentare il valore derivativo a 0,2. Aumentare il
valore impostato da 11 °C a 17 °C e controllare l’avvi-
cinamento al nuovo valore impostato. Se si aumenta
troppo il valore derivativo, l’avvicinamento al valore
impostato sarà molto lento. Ripetere in base alle ne-
cessità finché il sistema arriva al nuovo valore impo-
stato senza sovraelongazione o lentezza.
Per informazioni aggiuntive sulla regolazione auto-
matica e il controllo PID, vedere le caratteristiche
correlate in questo capitolo.
Regolazione automatica con TRU-TUNE+ ®
L’algoritmo adattivo TRU-TUNE+ ottimizza i valori PID
del regolatore per migliorare il controllo dei processi dina-
mici. TRU-TUNE+ monitora il valore di processo e regola
automaticamente i parametri di controllo per mantenere il
processo sul valore impostato durante le variazioni del va-
lore impostato e del carico. Quando il regolatore è in mo-
dalità di controllo adattivo, determina il segnale di uscita
automatico e, dopo un certo periodo, regola i parametri di
controllo per l’ottimizzazione della sensibilità di risposta e
della stabilità. La funzione di TRU-TUNE+ non viene uti-
lizzata per il controllo acceso/spento.
Il metodo preferito e più rapido per regolare un
circuito è stabilire delle impostazioni di controllo ini-
ziali e continuare con la modalità adattiva per una
regolazione ottimale delle impostazioni.
Il processo di regolazione a due fasi inizia impo-
stando la modalità di controllo del regolatore relativa
alla regolazione. Per maggiori informazioni consultare
la sezione Regolazione automatica contenuta in questo
capitolo. La regolazione predittiva determina l’impo-
stazione iniziale dei parametri PID. Quindi il circuito
passa automaticamente alla modalità adattativa, che
consente una regolazione ottimale dei parametri PID.
Una volta che il valore di processo è rimasto sul valo-
re impostato per un periodo adeguato (da circa 30 minu-
ti per i processi rapidi a circa due ore per i processi più
lenti), e se non si desidera o non è necessaria un’ulteriore
regolazione dei parametri PID, TRU TUNE+ può essere
disattivato. Tuttavia, mantenendo il regolatore in mo-
dalità adattiva, è possibile regolare automaticamente le
variazioni del carico e compensare le differenze tra le
caratteristiche di controllo per i diversi valori impostati
relativamente ai processi non interamente lineari.
Una volta che i parametri PID sono stati impo-
stati mediante l’algoritmo adattivo TRU TUNE+, il
processo può essere riavviato in modalità di controllo
adattivo, in caso di arresto per una ragione qualsiasi.
Attivare o disattivare TRU-TUNE+ con Attivazio-
ne TRU-TUNE+ [t;tUn] (pagina di configurazione,
menu Circuito).
Utilizzare Banda TRU-TUNE+ [t;bnd] (pagina di
configurazione, menu Circuito) per impostare l’inter-
vallo al di sopra e al di sotto del valore impostato in
cui la regolazione adattiva sarà attiva. Regolare que-
sto parametro solo se il regolatore non è in grado di
stabilizzarsi sul valore impostato con la banda TRU
TUNE+ impostata su automatico (0). Ciò si verifica
con processi molto veloci. In tal caso, impostare la ban-
da TRUTUNE+ su un valore ampio, ad esempio 100.
Utilizzare Guadagno TRU-TUNE+ [`t;gn] (pagi-
na di configurazione, menu Circuito) per regolare la
sensibilità di risposta dei calcoli di regolazione adat-
tiva. Sono disponibili sei impostazioni che vanno da
1, con una risposta più aggressiva e una sovraelonga-
zione potenzialmente maggiore (guadagno massimo),
a 6, con una risposta meno aggressiva e una sovra-
elongazione con minore potenziale (guadagno mini-
mo). L'impostazione predefinita, 3, è consigliata per
i circuiti con feedback della termocoppia e moderata
risposta e sovraelongazione potenziale.
Prima della regolazione
Prima della regolazione automatica, è necessario in-
stallare correttamente l’hardware del regolatore e
impostare i parametri di configurazione di base ri-
portati di seguito:
• Tipo di sensore [`SEn] (pagina di configurazione,
menu Ingresso analogico) e graduazione, se richiesto;
• Funzione [``Fn] (pagina di configurazione, me-
nu Uscita) e graduazione, se richiesto.
Come effettuare la regolazione automatica di un circuito
1. Immettere il valore impostato desiderato o il va-
lore medio dell’intervallo previsto per i valori im-
postati di cui si intende effettuare la regolazione.
2. Attivazione TRU-TUNE+.
3. Iniziare la regolazione automatica. Per maggiori
informazioni consultare la sezione Regolazione
automatica contenuta in questo capitolo.
Una volta completata la regolazione automatica, i
parametri PID devono fornire un controllo adeguato.
Mentre il circuito è in modalità di controllo adattivo,
TRU-TUNE+ effettua delle regolazioni continue per il
massimo controllo PID per il processo.
ç
AVVERTENZA . Durante la regolazione automatica, il regola-
tore imposta l’uscita su 100% e tenta di avvicinare il valore
di processo verso il valore impostato . Immettere un valore
impostato e limiti di potenza di riscaldamento e raffredda-
mento compresi nei limiti operativi di sicurezza del sistema .